工業(yè)機器人專用硫化氫傳感器產(chǎn)品簡介
地下管廊檢測硫化氫氣體，常規(guī)會使用深國安在線式硫化氫檢測儀進行實時監(jiān)測，同時還會配備便攜式硫化氫檢測儀，兩者結(jié)合使用。由于地下管廊的特殊性，很多時候需要使用工業(yè)機器人來對管廊中產(chǎn)生的硫化氫進行監(jiān)測。所以，對于工業(yè)機器人來監(jiān)測氣體，深國安都會通過工業(yè)機器人來配備硫化氫濃度傳感器。
深國安智能型硫化氫傳感器模組，核心采用原裝進口氣體傳感器，經(jīng)深國安二次開發(fā)而成。精度高、穩(wěn)定性強、抗干擾能力強且體積小、重量輕、出廠已進行標定，可以直接進行5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號，方便工業(yè)機器人系統(tǒng)的模塊化對接，完全適合與工業(yè)機器人來配備使用。
深國安根據(jù)自身行業(yè)經(jīng)驗以及傳感器技術(shù)原理，再參考相關(guān)條例法規(guī)結(jié)合大量實際運用案例，一般地下管廊檢測硫化氫氣體，常規(guī)監(jiān)測0-10ppm即可，且精度方面滿足監(jiān)測需求。而深國安高精度智能型硫化氫傳感器模組，PPB級別的分辨率，可有效的捕捉到空氣中的PPB級別的硫化氫氣體，實時反饋檢測數(shù)值。
工業(yè)機器人又叫智能導(dǎo)航機器人。可自主進行定位和避障，根據(jù)機器人系統(tǒng)還可以自動采集監(jiān)測數(shù)據(jù)并進行保存，另外也可通過自身系統(tǒng)將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸至相關(guān)系統(tǒng)平臺上。地下管廊中通過在工業(yè)機器人上搭載深國安智能型硫化氫傳感器，通過機器人系統(tǒng)對深國安智能型硫化氫傳感器進行供電以及數(shù)據(jù)的采集，根據(jù)預(yù)先輸入的智能地圖，工業(yè)機器人根據(jù)地圖，自動進行巡航，檢測管廊中的硫化氫氣體。
工業(yè)機器人除了可通過自主巡航監(jiān)測所標注的地點，實時監(jiān)測硫化氫外，還可以通過APP，控制機器人在其他產(chǎn)生硫化氫的地點進行巡檢，檢測硫化氫氣體的濃度。另外，通常在管廊中監(jiān)測硫化氫外，還需要監(jiān)測其他的目標氣體。通過集成還可以加入其他需要監(jiān)測的氣體，如可燃氣體、一氧化碳、氨氣、二氧化硫、二氧化碳、氧氣等等。集成后統(tǒng)一實現(xiàn)對管廊中所有目標氣體的監(jiān)測。深國安智能型硫化氫傳感器模組還廣泛應(yīng)用于科研、數(shù)據(jù)采集、氣體監(jiān)測、過程化控制、物聯(lián)網(wǎng)、無人機、網(wǎng)格化大氣環(huán)境監(jiān)測儀、微型空氣質(zhì)量監(jiān)測站等領(lǐng)域。
工業(yè)機器人專用硫化氫傳感器產(chǎn)品特點
● 可對應(yīng)500種可燃、有毒和揮發(fā)性氣體；
● 本質(zhì)**型電路設(shè)計，可帶電熱拔插操作；
● 體積小、重量輕、超智能、標準化、模塊化；
● 兼容紅外、電化學、催化、半導(dǎo)體、PID等不同原理傳感器；
● 自帶溫度補償，出廠精準標定，使用時無需再標定；
● 任何氣體尺寸統(tǒng)一、信號統(tǒng)一、用法統(tǒng)一；工業(yè)機器人專用硫化氫傳感器
● 多種信號輸出可選（0-5V電壓、4-20mA模擬電流、TTL數(shù)字信號），方便客戶使用；
● 免費提供測試測試軟件和通訊協(xié)議，方便產(chǎn)品調(diào)試對接；
● 可選配專屬標氣罩，由擴散式氣室變成泵吸式氣室；
● 可選配多組信號轉(zhuǎn)換板，將多個模組信號統(tǒng)一輸出為RS485、RS232和USB數(shù)據(jù)接口；
● 只需對接一次，即可對應(yīng)500多種氣體檢測，一勞永逸；
工業(yè)機器人專用硫化氫傳感器產(chǎn)品參數(shù)
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型 號 |
SGA-400B |
SGA-700B |
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上市日期 |
2018款 |
2018款 |
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產(chǎn)品屬性 |
超微型 |
高精度型 |
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輸出信號 |
5V供電：0-5V電壓+ TTL串口 (默認) 5V供電：0.4-.2V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-3.3V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-1.6V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-4V電壓+ TTL串口 (可選) |
5V供電：0-5V電壓+ TTL串口 (默認) 5V供電：0.4-.2V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-3.3V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-1.6V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-4V電壓+ TTL串口 (可選) |
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檢測氣體 |
1000多種可燃、有毒、揮發(fā)性氣體 |
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化 學 式 |
依具體氣體而定 |
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檢測原理 |
電化學、催化燃燒、紅外線、PID、半導(dǎo)體、光學波導(dǎo)（依具體氣體而定） |
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檢測量程 |
0－1、5、10、50、100、500、1000、5000、10000（根據(jù)傳感器和技術(shù)原理而定） |
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分 辨 率 |
0.001、0.01、0.1、1、2、5（根據(jù)傳感器和技術(shù)原理而定） |
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單 位 |
PPM、%LEL、%VOL、mg/m3、ug/m3 |
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設(shè)計標準 |
GB50493-2009《石油化工企業(yè)可燃氣體和有毒氣體檢測報警設(shè)計規(guī)范》 |
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執(zhí)行標準 |
GB3836.1-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第 一部分：通用要求》 GB3836.2-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 **部分：隔爆型“d” 》 Q/SGA 01-2014《深國安電子科技有限公司企業(yè)執(zhí)行標準》 |
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數(shù)字信號格式 |
數(shù)據(jù)位：8 停止位：1 校驗位：無 |
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工作電壓 |
5V±1% |
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功 耗 |
≤50mA(催化≤100mA) |
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工作溫度 |
-20℃～+50℃(特殊要求請咨詢) |
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工作濕度 |
≤95%RH無結(jié)露 |
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工作壓力 |
86～106Kpa |
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精 度 |
≤±3% |
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響應(yīng)時間 |
≤30S（T90） |
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重 復(fù) 性 |
≤±2% |
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線性誤差 |
≤±2% |
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零點漂移 |
≤±1%（F.S/年） |
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外殼材質(zhì) |
鋁合金 |
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表面處理 |
電鍍 |
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防爆等級 |
本質(zhì)**型 |
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防護等級 |
IP55 |
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預(yù)熱時間 |
30S |
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輸出接口 |
5PIN |
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波 特 率 |
9600 |
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重 量 |
200g |
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設(shè)計壽命 |
2～5年（根據(jù)傳感器而定） |
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工業(yè)機器人專用硫化氫傳感器
